Thế vận hội thứ hai, Paris 1900, đã chứng kiến ​​tham dự đầu tiên của môn bắn cung. Bảy phân môn trong các khoảng cách khác nhau đã được tranh tài. Tại Thế vận hội Mùa hè 1904 ở St. Louis, sáu nội dung bắn cung đã được tranh tài, trong đó ba nội dung là các cuộc thi nam và ba nội dung là nữ. Đồng đội bắn cung đã được giới thiệu, cũng như bắn cung của nữ. Tại Thế vận hội Mùa hè 1908, ba nội dung bắn cung đã được tổ chức. Bắn cung không được đặc trưng tại Thế vận hội Mùa hè 1912 nhưng đã tham dự trở lại trong Thế vận hội Mùa hè 1920.

Từ năm 1920 đến năm 1972, bắn cung không được tranh tài tại Thế vận hội. Cuộc thi bắn cung đặc trưng tại Thế vận hội Mùa hè 1972 ở Munich bao gồm cuộc thi một vòng FITA đôi (từ năm 2014 được gọi là 'Vòng 1440') với hai nội dung: cá nhân nam và cá nhân nữ. Hình thức này của cuộc thi bắn cung được tổ chức cho đến Thế vận hội Mùa hè 1988, khi cuộc thi đồng đội được thêm vào và định dạng Vòng Đại FITA được sử dụng. Bắt đầu từ Thế vận hội Mùa hè 1992, Vòng Olympic với các trận đấu đối đầu đã được thông qua và được sử dụng kể từ đó.

Trong năm 1984 tại Los Angeles, Neroli Fairhall của New Zealand là vận động viên chứng liệt hai chi đầu tiên trong Thế vận hội.